2/03/2011

三叉ヘビに関する文献

新しい順に並んでいます．

発表文献

  • 興津，石川，大須賀：三叉ヘビロボットの分散型制御，ROBOMEC2013，2013.5，発表予定．
  • 南（航），石川，杉本，大須賀：直動リンク型三叉移動ロボットTrident Striderの解析と制御，計測自動制御学会第13回制御部門大会，2013.3.
  • 興津，北，石川，大須賀：準受動型三叉ヘビロボットの移動原理に関する研究，第55回自動制御連合講演会，pp. 1393-1396, 2012.11．
  • 北，石川，豊田，中川，大須賀：三叉ヘビロボットを題材としたデザイン教育，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012), 2012.5．
  • 南，並河，石川：２リンク三叉ヘビロボットの推進制御実験，第56回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'12)，pp.147-148, 2012.5．
  • 北，石川，大須賀：三叉ヘビ型ロボットとその操縦システムの開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'11),1P1-K03, 2011.5.  
  • 北，石川，大須賀：三叉ヘビ型ロボットの移動様式とその対称性について，システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11), pp. 279-280, 2011.5. 
  • 北，石川，大須賀：横断関数法を用いた三叉ヘビロボットの動的フィードバック制御，第11回SICE制御部門大会, 186-2-1, 2011.3.   
  • 北，石川，大須賀：横断関数アプローチを用いた三叉ヘビ型ロボットの軌道追従制御実験, SICE関西支部若手研究発表会, pp.21-24, 2011.1.
  • 石川，北，大須賀：Arduino/Processingを用いたシステム制御実験のラピッドプロトタイピング, 第53回自動制御連合講演会, 2010.11.
  • 石川，藤野：周期ダイナミクスの解析に基づく２リンク三叉ヘビロボットの制御，計測自動制御学会論文集，Vol.46, No.5, pp. 266-273, 2010.
  • M. Ishikawa, Y. Minami and T. Sugie: Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No.1, pp. 9-16, 2010.
  • M. Ishikawa, P. Morin and C. Samson: Tracking Control of the Trident Snake Robot with the Transverse Function Approach, Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC09), pp. 4137-4143, 2009. 12. (Shanghai, PR China)
  • M. Ishikawa and I. Maruta: Rapid Prototyping for Control Education using Arduino and Open-Source Technologies, Proc. of the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE09), 2009. 10. (Kumamoto, Japan)
  • M. Ishikawa, T. Fujino (presented by T. Sugie) : Control of the Double-Linked Trident Snake Robot based on the Analysis of its Oscillatory Dynamics, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), pp. 1314-1319, 2009.10. (St. Louis, USA)
  • 藤野，石川：三叉ヘビロボットの周期ダイナミクスベースド制御，第9回制御部門大会，TB5-4, 2009.
  • 石川，藤野，杉江：多リンク三叉ヘビロボットの推進制御における周期現象の解析，信学技報, Vol. 108, No. 276, pp. 43-48, 2008.
  • 三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Pointフィードバック制御, システム制御情報学会論文集，vol. 20, No.2, 2007. (2008年度システム制御情報学会論文賞受賞)
  • ヘビロボットと三叉ヘビロボット：可制御性の構造解析に基づく制御，計測と制御，vol.42, No.7, pp.640-645, 2007.
  • Development and Control Experiment of the Trident Snake Robot, in Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control(CDC'06), 2006.
  • 三叉ヘビ型ロボットの推進原理と周期入力による制御, 計測自動制御学会論文集，vol. 42, No.5, 2006.
  • 三叉ヘビ型ロボットの開発と推進制御実験，第５０回システム制御情報学会研究発表講演会，2006. (南裕樹，2007年度システム制御情報学会奨励賞受賞)
  • 三叉ヘビ型ロボットのPoint-to-Point フィードバック制御，第６回制御部門大会，2006.
    論文 (PDF,679KB) プレゼン資料 (PDF,700KB)
  • 三叉ヘビ型移動ロボットの動力学モデリングと周期フィードバック制御, 第４回制御部門大会，pp.503--506, 2004.
    論文 (PDF,461KB) プレゼン資料 (PDF,782KB)
  • Trident Snake Robot: Locomotion Analysis and Control, IFAC NOLCOS'04, Stuttgart
  • 三叉ヘビ型移動ロボットの運動解析と制御, 計測自動制御学会論文集，vol. 39, No.12, 2003
  • 多関節三叉ヘビ型移動ロボットの解析と制御, 第３回制御部門大会, pp.601-606, 2003. (2004年度制御部門大会賞受賞)

関連の深い文献

  • 石川：複雑な可制御性を持つ非ホロノミックシステムの制御, 計測と制御，Vol.42, No.10, pp.841--846, 2003.
  • 石川：非ホロノミックシステムの位相構造 -- 未解決問題への誘い --, システム／制御／情報, Vol.45, No.9, pp.536--543, 2001.
  • 岩谷, 石川, 原：一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御 --時間軸状態制御系に基づく切り替え制御戦略--.計測自動制御学会論文集, Vol.~38, No.~10, pp. 839--844, 2002.
  • 広瀬：生物機械工学.工業調査会, 1987.
  • 美多：非線形制御入門--劣駆動システムの技能制御--．昭晃堂, 2000.
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