先週のSCI'12に引き続き，5月27日（日）より29日（水）まで日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会 (Robomec2012) が浜松にて開催されます．例年同様，全件ポスターセッションというユニークな構成の学会で，今年度は1300件超という多数の講演が予定されているそうです．
本研究室のメンバによる発表は下記の11件を予定しています．
（1で始まる講演は28日，2で始まる講演は29日）
- 1A1-G06:「キャスターボード型移動ロボットの制御実験と解析」
衣笠一樹、石川将人、大須賀公一(阪大) - 1A1-H09:「関節機構による進行波形を用いた移動原理の研究」
藤井淳、石川将人、大須賀公一(阪大) - 1A2-G08:「担架構成連結ロボット DUCKS の自動連結の実現にむけて」
新宮嵩規、杉本靖博、清水克哉、大須賀公一(阪大)、板東幹雄(日立製作所) - 1A2-P02:「準受動的動歩行ロボット Duke の実機実験および理論的解析」
木林傑、杉本靖博、石川将人、大須賀公一(阪大)、山海嘉之(筑波大) - 1A2-Q04:「揺動励振による三次元二脚準受動的動歩行の発現と運動解析」
中西大輔、杉本靖博、石川将人、大須賀公一(阪大)、山海嘉之(筑波大) - 2A1-M05:「神経振動子ネットワークを用いた球体型移動ロボットの制御」
岸元邦充、石川将人、大須賀公一(阪大) - 2A1-N05:「円筒型移動ロボットの 3 次元運動解析」
平野哲郎、石川将人、大須賀公一(阪大) - 2A2-I08:「みなし履歴と電波強度を利用した超群ロボットの位置同定法の実機検証」
清水克哉、杉本靖博、中西大輔、大須賀公一(阪大)、板東幹雄(日立製作所) - 2A2-T01:「三脚歩行ロボット Martian II の操縦システムの開発」
加藤尭慧、石川将人、大須賀公一(阪大)、山海嘉之(筑波大) - 2P1-E02:「三叉ヘビロボットを題材としたデザイン教育」
北卓人、石川将人(阪大)、豊田晃久、中川志信(阪芸大)、大須賀公一(阪大) - 2P1-I03:「身体構造に着目した凝集ロボット“Coronoc Robot“の開発」
末岡裕一郎、大須賀公一、杉本靖博(阪大)、石黒章夫(東北大)
- 1A2-P03:「受動的動歩行の適応機能の実験的検証」
入部正継、廣瀬晴之、浦大介(阪電通大)、衣笠哲也(岡山理科大)、大須賀公一(阪大) - 1P1-N06:「倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発」
入部正継、太才遼一(阪電通大)、衣笠哲也(岡山理科大)、遠藤玄(東工大)、田窪敏夫(女子医大)、大須賀 公一(阪大) - 2A1-B04:「トルクユニットマニピュレータのパラメータ同定と軌道計画による制御」
片山洋太朗、吉田浩治、衣笠哲也(岡山理科大)、福田謙吾(創発システム研究所)、大須賀公一(阪大) - 2A1-N11:「柔軟全周囲クローラ RT04-NAGA について」
土師貴史(松江高専)、衣笠哲也、藤井康平、MuhamadHaziq、吉田浩治(岡山理科大)、林良太(鹿児島大)、 入部正継(阪電通大)、徳田献一(和歌山大)、天野久徳(消防研)、大須賀公一(阪大) - 2A1-P06:「階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発」
岩野優樹(明石高専)、大須賀公一(阪大)、天野久徳(消防研)
※追記：Robomecは大盛況のうちに無事終了しました．発表を見に来て下さった皆さん，たくさんの有益なコメントを下さった皆さん，どうもありがとうございました．
